カム設計について | カムの加工・製造

１	カム機構の形式を選択（カム並びに従節の種類を決定）
２	出力運動の詳細を決定・タイミング線図の作成・カム曲線の選択・運動の割付け・機構の出力で作用する力、入力に必要な力の検討
３	機構（カム）諸元の決定圧力角、機構の大きさ（カムの大きさ）、機構の強度などの制約条件を満たす諸元を決定する。
４	幾何特性の詳細確認「２」「３」で決定した条件で、圧力角、曲率半径などを計算し、適切な形状か確認する。
５	強度、耐久性、剛性などの確認

「３：機構諸元の決定」は、「４：幾何特性の詳細確認」「５：強度、耐久性、剛性などの確認」の結果をフィードバックして手順を繰り返すことが多い。場合により、「１：カム機構の形式を選択」「２：出力運動の詳細を決定」までさかのぼることもある。

前提	15°の揺動運動が必要
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１：カム機構の形式を選択	円端揺動従節の回転板カムを選択
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２：出力運動の詳細を決定	タイミング線図を定義。カム曲線は変形正弦(MS)を使用
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３：機構諸元の決定	圧力角の近似式から、最大圧力角、最大カム径などの制約条件を満足するように諸元を決定
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４：幾何特性の詳細確認	圧力角、曲率半径などを厳密に計算。最大圧力角、凸の最小曲率半径、凹の最小曲率半径などが許容範囲内かどうか確認
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５：強度、耐久性、剛性などの確認	幾何特性データを用いて、面圧、機構要素の強度、転がり疲労寿命、剛性などが要求性能を満足することを確認
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設計完了

※タイミング線図：カムの１周期分の動きに対して出力運動を定義したもの。