ピックアンドプレースユニット
２つの回転溝カムを用いたユニットです（動画では機構をわかりやすくするため板カムとして表現しています）。表と裏を溝カムとすることで内部拘束となり、「高精度」「拘束」「省スペース」を実現します。

ローラギアカムと平面溝カムを用いたATCユニット

直進板カム

平面溝カム

端面カム

円筒カム

パラレルカム（回転従節）

パラレルカム（直進従節）

ローラギアカム

バレルカム