求められるカム曲線を実現

様々な特性を持つ多様なカム曲線に対応

 カム曲線(Cam Curve)とは、作動端の運動曲線のことを指します(カム本体の輪郭形状がカム曲線ではありません)。
 理想のカム曲線を実現することは生産機械において重要です。生産機械において、目的の動作をできるだけスムーズに実現することは、機械への付加が最小限になり故障が生じにくいだけでなく、高速化が可能で、さらに加工製品に対しても振動による破損を生じさせないなどのメリットがあります。そのために、変位・速度・加速度などの「連続性」「対称性」「停留性」などが考慮され、さまざまなカム曲線が開発されてきました。
 弊社では、独自開発ソフトウエア“HI-CAPシステム”により、下表にあげます様々な特性を持つカム曲線への対応を実現しています。

HI-CAPシステムにおいて処理できるカム曲線の一例
多項次曲線(5次) VS/VE指定
多項次曲線(7次) 各次係数指定
ユニバーサル曲線(標準)
ユニバーサル曲線(拡張)
等速度曲線
単弦
両端緩和曲線付き等速度曲線
サイクロイド
変形台形
変形正弦
変形等速度
非対称サイクロイド
非対称変形台形
トラペクロイド
トラペクロイドⅡ
片停留2重単弦曲線
片停留サイクロイド m=1
片停留サイクロイド m=2/3
片停留変形台形 m=1
片停留変形台形 Ferguson
片停留変形台形 m=2/3
片停留変形正弦 T1=1/8
片停留トラペクロイド T1=1/8
無停留変形台形
無停留変形等速度
* ユーザー固有特殊曲線(非公開)
カム曲線の特性値(ユニバーサルカム曲線)
曲線記号曲線名称記号VmAmJmQm
11等加速度PB2.000 ±4.000 ±∞8.000
12単弦1.571 ±4.935-∞
-15.50
3.876
22サイクロイドCY2.000 ±6.283±39.488.162
25変形台形MT2.000 ±4.888±61.438.090
26変形正弦MS1.760±5.528+69.47
-23.16
5.458
27変形等速度MCV1.275±8.013+201.38
-67.13
5.733
33非対称サイクロイド2.000+7.854
-5.236
±61.6910.203
34非対称変形台形2.000+6.110
-4.073
±95.9810.112
35トラベクロイドTRP2.182±6.710±77.5410.837
43片停留サイクロイドm=11.760±5.528±34.736.318
44片停留サイクロイドm=2/31.718+6.748
-4.498
±53.007.531
45片停留変形台形m=11.917±4.439±55.787.108
46片停留変形台形ファーガソン1.917+4.685
-4.216
±58.877.430
47片停留変形台形m=2/31.943+5.526
-3.684
±69.448.630
48片停留変形正弦1.660±5.215+65.33
-21.84
4.856
49片停留トラベクロイド1.736±4.910±61.706.862
51無停留変形台形1.718±4.199±26.385.070
52無停留変形等速度1.222±7.678±48.244.692
92NC21.786+5.892
-4.207
+∞
-111.07
8.865
標準曲線のパラメータ
曲線記号曲線名称T1T2T3T4T5T6
11等加速度00.50.50.50.51
12単弦000.50.511
22サイクロイド0.250.250.50.50.750.75
25変形台形0.1250.3750.50.50.6250.875
26変形正弦0.1250.1250.50.50.8750.875
27変形等速度0.06250.06250.250.750.93750.9375
33非対称サイクロイド0.20.20.40.40.70.7
34非対称変形台形0.10.30.40.40.550.85
35トラベクロイド0.125A(※1)A+0.125A+0.125A+0.25A+0.25
43片停留サイクロイドm=10.250.250.50.511
44片停留サイクロイドm=2/30.20.20.40.411
45片停留変形台形m=10.125B(※2)B+0.125B+0.125B+0.251
46片停留変形台形ファーガソン0.1250.3750.50.50.6751
47片停留変形台形m=2/30.125C(※3)C+0.125C+0.125C+5/241
48片停留変形正弦0.1250.1250.50.511
49片停留トラベクロイド0.125D(※4)D+0.125D+0.12511
51無停留変形台形00.250.50.50.751
52無停留変形等速度000.250.7511
92NC200.251/31/35/65/6
※1)A=(1.25+0.125π)/(2π)
※2)B=7/16-0.125/π
※3)C=0.6×⟨1-7/(18π)⟩-5/24
※4)D=(10+π)/(16+8π)